エリート・ロボットによるソルト・コア生産の自動化
モデル
EC66
ポピュラー
ポピュラー
エリートロボッツが最初にリリースしたコボットEC66は、エリートロボッツの原点である「より良い未来のために人々と企業の生活を簡素化する」という使命に忠実であり続けている。
主な技術的特徴
6kg
ロード
914mm
リーチ
±0.03mm
acc。
1.5 m/s
TCP*
*タイプスピード
Ø 150 mm
ftpr。
IP54
スペック パラメータ
積載量 6キロ
半径 914mm
精度 ±0.03mm
アクシス 6
IP等級 IP54
温度範囲 -10~50℃
相対湿度 5%～95%（結露しないこと）
標準的な電力使用量 250w
ツールI/Oコネクタ 12ピン
ツールI/Oポート 2ディ、2ド、1アイ、1アオ
ツールI/O電源 24V/2A
ツールI/O通信 RS485、Modbus RTU
フットプリント Ø 150 mm
重量 17.5kg
関節 範囲 スピード
ジョイント1 ±360° 150°/s
ジョイント2 ±360° 150°/s
ジョイント ±360° 190°/s
ジョイント ±360° 260°/s
ジョイント 5 ±360° 260°/s
ジョイント6 ±360° 260°/s
典型的なTCPスピード 1.5 m/s
スペック パラメータ
タイプ AC / DC
I/Oポート 16ディ、20ド、2アイ、4アオ
I/O電源 24V/2A
通信機能 RS485/RS232、Ethernet TCP/IP、UDP、Modbus TCP/RTU、Ethernet/IPスレーブ、Profinetスレーブ、CCLinkスレーブ（オプション）
サイズ 505mm x 246mm x 447mm
IP等級 IP44
重量 15kg
電源 90-264VAC、50-60Hz / 19-72VDC
温度範囲 0~50℃
相対湿度 5%～95%（結露しないこと）
材質 アルミニウム、スチール
スペック パラメータ
タイプ 直流
I/Oポート DI×8、DO×8
I/O電源 24V/2A
通信機能 RS485、Ethernet TCP/IP、UDP、Modbus TCP/RTU、Ethernet/IPスレーブ、Profinetスレーブ、CCLinkスレーブ（オプション）
サイズ 205mm x 135mm x 40mm
IP等級 IP40
重量 1.2 kg
電源 DC45-55V
温度範囲 0~50℃
相対湿度 5%～95%（結露しないこと）
材質 アルミニウム
スペック パラメータ
サイズ 290mm x 225mm x 118mm
画面サイズ 8"
解像度 800×600ピクセル
IP等級 IP40
重量 1.2 kg
ケーブル長 5.5 m
温度範囲 0~50℃
相対湿度 5%～95%（結露しないこと）
材質 アルミニウム、プラスチック
入力方式 抵抗膜式タッチスクリーン、3モードイネーブルキー、リザーブキー
EC66
エリートロボットEC66ロボットアーム（重量17.5kg、コボット全長1048mm、フットプリントØ150mm）。標準5.5mケーブル付属（オプションで1.5m、3m、8m、10mのケーブル長も可能）。
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コントローラー
デフォルトでは、コボットには標準AC/DCコントローラー（サイズ：505 x 448 x 245mm、重量：14kg）が付属しており、すべてのコボット操作を管理できます。オプションで超小型のMiniコントローラー（サイズ：205mm x 135mm x 44mm、重量：1.2kg）をご用意しています。
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ティーチ・ペンダント
コボットの注文には、ERP300ティーチペンダントも含まれており、安全性を高めるために3モードイネーブルキーを統合した工業デザインとなっている。
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EC66
旅の始まり
EC66ロボットアームは、2019年の最初のリリースと継続的なハードウェアとソフトウェアの改良を経て、世界中のさまざまな分野のオートメーションニーズに対応し続けている。
あらゆる作業に対応
EC66は、エリートロボッツが協働ロボットへの道を歩み始めるきっかけとなったコボットです。発売以来、部品のピッキングや配置から、研究所や製薬会社のバイアル瓶のハンドリングまで、幅広いアプリケーションに組み込まれています。1台のユニットを必要とする中小企業から、複数の生産ラインを持つ大規模な多国籍企業まで、長年にわたってEC66の汎用性と費用対効果の高さはすべての企業に恩恵をもたらしてきました。
作業フロアの柔軟性
EC66コボットの軽量設計により、マルチアングルの設置が容易です。平均的な人間の腕よりも250mm以上遠くまで届くロボットアームは、機械内に物品を配置する必要がある場合や、従業員の手の届かない場所で作業を完了する必要がある場合に最適。
安全な操業
他のECシリーズコボットと同様に、EC66ロボットアームは90段階の感度調整が可能な高度な衝突検知機能を備えており、人間と機械の安全なインタラクションを可能にします。従業員は、安全柵を設置することなく、コボットの近くで作業することができます。
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サービスマニュアル_EC66
PDF
7
Mb
https://www.dropbox.com/scl/fi/v5qej34xzgefwres9ta3y/EC_ServiceManual_EC66_Ver3.15.2.pdf?rlkey=6gty5b4mx21xam6721o46yy2x&dl=1
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図面_ワーキング・レンジ_EC66
PDF
0.3
Mb
https://www.dropbox.com/scl/fi/l9sv9d1xye72lxxxworip/EC_EC66_Working-range_V1.2.PDF?rlkey=sbocrsd2n12vkss0axd1c0pn7&dl=1
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図面_ロボットフランジ_EC66
PDF
0.2
Mb
https://www.dropbox.com/scl/fi/mmhbzwyn74j2d86ydsl1r/EC63_EC64_EC66_EC68-Drilling-Template-for-Robot-Flange_V1.2.PDF?rlkey=ywsce9lzbjamywfl3mv3s07y2&dl=1
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図面_ベースインストール_EC66
PDF
0.2
Mb
https://www.dropbox.com/scl/fi/ipw2m60fr0k4u839qp8ab/EC66_EC68-Base-installation-drawing_V1.3.PDF?rlkey=pa7jzydhy1y5mes5uxcquqnmb&dl=1
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ユーザーマニュアル_EC66
PDF
31
Mb
https://www.dropbox.com/scl/fi/0813foj8omeedqzs4yvoy/EC_UserManual_EC66_B2_Ver3.15.2.pdf?rlkey=fice2tl4phnnhzi9zh6nja18d&dl=1
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データシート_EC66
PDF
1
Mb
https://www.dropbox.com/scl/fi/77a11uz2uoxyxo8laj52s/Elite-Robots_Datasheet_EC-Series_1.1_EC66.pdf?rlkey=m2edau3m3glm6au3sobfsnorl&dl=1
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