CS630
IP68
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スペック パラメータ
の自由度の数 6
積載量 30 kg
作業半径1300 mm
再現性 ±0.05 mm
の標準的な消費電力625 W
の取り付け方向任意の角度
ツール I/O4x DO / 4x DI（設定可能）、1x AI、1x AO
ツールI/O電源
電源ポート1：12/24 V、3 A（3ピンモード）、2 A（2ピンモード）、1 A（1ピンモード）；ポート2：24 V、5 A
ツール
通信RS485、CAN（予約済み）
仕様 関節可動域関節の最大速度
ベース ±360° 125°/s
肩 ±360°125°/s
肘 ±360°125°/s
手首 1 ±360°125°/s
手首 2±360°125°/s
手首 3±360°125°/s
スペック パラメータ
モデル ERP500
外形寸法（長さ×幅×高さ） 304 mm × 169 mm × 93 mm
ジョイント 2 1280 × 800
画面サイズ 10.1インチ
ハードウェアの物理ボタン はい
3ポジション・イネーブルスイッチ なし
IP保護等級 IP54
重量 0.96 kg
標準ケーブル長 5.5 m
動作温度範囲 -10 ℃～50 ℃
動作相対湿度範囲 相対湿度90％（結露なし）
材質 アルミニウム合金、プラスチック、シリコーンゴム
スペック パラメータ
モデル ERP500S
外形寸法（長さ×幅×高さ） 304 mm × 169 mm × 93 mm
ジョイント 2 1280 × 800
画面サイズ 10.1インチ
ハードウェアの物理ボタン はい
3ポジション・イネーブルスイッチ はい
IP保護等級 IP54
重量 0.96 kg
標準ケーブル長 5.5 m
動作温度範囲 -10 ℃～50 ℃
動作相対湿度範囲 相対湿度90％（結露なし）
材質 アルミニウム合金、プラスチック、シリコーンゴム
スペック パラメータ
モデル ERB3C2K0
タイプ AC標準
I/Oインターフェース 16ch DI、16ch DO、設定可能なI/O：8ch CI、8ch CO、2ch AI、2ch AO、4ch 高速デジタル入力
I/O電源
電源 24V/2A
通信
インターフェース イーサネット、PROFINETスレーブ、Ethernet/IPスレーブ、FINS TCP、Modbus TCP/RTU、RS485、CC-Linkスレーブ（オプション）
外形寸法：
（長さ × 幅 × 高さ） 505 mm × 257 mm × 447 mm
IP等級IP44
重量 15 kg
電源 100～240 VAC、50～60 Hz
の動作温度
の温度範囲 -10 ～ 50 °Cxml-ph-0001@deepl.internalの範囲
の動作湿度範囲 相対湿度 90%（結露なし）
材質 アルミニウム合金、鋼
仕様 パラメータパラメータ
モデル ERB3C2K0N ERB3C4K0MNE
タイプ AC OEM DC OEM
I/Oインターフェース 16ch DI、16ch DO、設定可能I/O：8ch CI、8ch CO、2ch AI、2ch AO、4ch 高速デジタル入力 16x DI、16x DO、設定可能I/O：8x CI、8x CO、2x AI、2x AO、4x 高速デジタル入力
I/O電源
電源 24V/2A 24V/2A
通信
インターフェース イーサネット、PROFINETスレーブ、Ethernet/IPスレーブ、FINS TCP、Modbus TCP/RTU、RS485、CC-Linkスレーブ（オプション） イーサネット、PROFINETスレーブ、Ethernet/IPスレーブ、FINS TCP、Modbus TCP/RTU、RS485、CC-Linkスレーブ（オプション）
外形寸法：
（長さ×幅×高さ） 489 mm × 210 mm × 227 mm489 mm × 210 mm × 227 mm
IP等級IP20 IP20
重量 7.4 kg 4.7 kg
電源 100～240 VAC、50～60 Hz 40～55 VDC
の動作温度
の温度範囲 -10～50 °C -10 ～ 50 °C
の動作湿度範囲 相対湿度 90%（結露なし） 相対湿度90%（結露なし）
材質 アルミニウム合金、鋼 アルミニウム合金、鋼
スペック パラメータ
正味重量 58 kg
底面直径Ø 240 mm
IP等級IP68
の動作温度
の範囲-10 ℃～50 ℃のxml-ph-0001@deepl.internal動作温度範囲
の動作湿度範囲相対湿度 90%（結露なし）
材質アルミニウム合金、鋼、プラスチック、ゴム
標準ケーブル「
」の長さ5.5 m
製品
の認証 ISO 10218-1、ISO 13849、ISO/TS 15066、RoHS、CE、UL、SEMI、
、ISOクラス5クリーンルーム
仕様 モデル
制御ボックス ERB3C2K0
制御ボックス
（オプション）ERB3C2K0N / ERB3C4K0MNE
ティーチペンダントERP500
ティーチペンダント
（オプション）ERP500S
CS630
CS630は、CSシリーズに属する協働ロボットであり、最大30kgの可搬重量と1300mmの作業半径を誇ります。ISO 10218-1およびISO 13849規格の認証を取得しており、高い信頼性を備えるほか、過酷な環境下でも使用可能なIP68保護等級を特徴としています。
ティーチ・ペンダント
標準仕様のERP500ティーチペンダントは、解像度1280×800の10.1インチ画面とハードウェア式マニュアルボタンを備えています。IP54の保護等級に対応しており、オプションのERP500Sセーフティティーチペンダントには、制御機能を強化するための3ポジション式有効化スイッチが追加されています。
制御ボックス
標準仕様のERB3C2K0 AC制御ボックスは、100～240 VACの電源で動作し、IP44の保護等級を備えています。豊富なI/Oインターフェース（16点のDIおよび16点のDOを含む）を搭載しており、PROFINET、Ethernet/IP、Modbusなどの複数の通信プロトコルに対応しています。
OEM制御ボックス
OEM用制御ボックスには、IP20規格に準拠したAC（ERB3C2K0N）版とDC（ERB3C4K0MNE）版が用意されています。極めてコンパクトなDCモデルは重量がわずか4.7 kgで、40～55 VDCの電源で動作するため、モバイル用途やカスタムアプリケーションへの柔軟な組み込みが可能です。
特集
ELITE ROBOTSは、当社の職場文化を形作る4つの基本価値観を基盤として築かれています：
卓越した性能と堅牢性
協働ロボット「CS630」は、過酷な作業に対応できるよう設計されており、30 kgという優れた可搬重量と、1300 mmという広大な作業半径を備えています。過酷な産業環境下でも確実に機能するよう設計されたこのロボットアームは、IP68の保護等級を取得しており、粉塵や水に対する高い耐性を確保しています。
6自由度と±0.05 mmの繰り返し精度を備えたCS630は、高精度かつ柔軟な動作を保証します。ISO 10218-1やISO 13849をはじめとする厳格な国際安全規格に準拠しており、あらゆる自動化作業環境において、信頼性が高く安全なパートナーとなります。
多彩な制御と統合
CS630システムは、標準のERB3C2K0 AC制御ボックスを搭載しており、イーサネット、PROFINET、Ethernet/IPなど、幅広い接続オプションを備えています。16点のデジタル入力および16点のデジタル出力を含む豊富なI/Oインターフェースを備えており、複雑な生産ラインへのシームレスな統合に必要な柔軟性を提供します。
オペレーターは、解像度1280×800の鮮明な10.1インチ画面と直感的なハードウェア操作ボタンを備えた「ERP500 ティーチペンダント」を使用して、ワークフローを簡単に管理できます。高度にカスタマイズされたセットアップには、ACおよびDCの両方のバリエーションが用意されたコンパクトなOEM制御ボックスもご利用いただけます。
早見表
コラボレーションロボットの主な特徴を比較し、あなたにぴったりのコボットをお選びください。
