協働ロボットアーム：エリートロボッツCSシリーズ – 過酷な作業環境に対応した堅牢なハードウェア仕様

製造業が完全自動化へ向けて進展する中、協働ロボットアームは、切削油への曝露、重荷重処理、高精度組立要求といった過酷な作業環境特有の課題に確実に対応しなければならない。頑丈なハードウェア仕様で構築されたElite Robots CSシリーズは、保護性能、負荷容量、動作精度、システム互換性、安全基準適合という5つの重要領域において卓越した性能を発揮する。この総合的な能力により、CSシリーズは多様な産業分野における過酷環境向けの主要ソリューションとしての地位を確立している。

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1. IP68保護等級：過酷な環境下でも全天候型で信頼性抜群

CSシリーズの協働ロボットアームは、工場出荷時にIP65保護等級を備え、IP68へのアップグレードが可能です。ISO-5クリーンルーム認証と-10～50°Cの動作温度範囲を併せ持つ本シリーズは、環境制約を完全に排除します。 IP68保護等級により、水深1メートルの浸漬や高圧ジェット洗浄に耐え、切削油飛散のある金属加工施設、頻繁な消毒が必要な食品加工工場、製薬用クリーンルームなど、あらゆる環境下で安定した性能を発揮します。-10℃の低温耐性はコールドチェーン物流における資材搬送を可能にし、50℃の高温耐性は自動車部品溶接工程での熱放射影響を軽減します。

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2. 25kgの高積載量＋1800mmの延長リーチ：重作業・大規模作業のニーズに対応

CSシリーズは、ペイロードとリーチをカスタマイズ可能な構成により、軽作業から重作業まであらゆる運用ニーズに対応します。CS625モデルは25kgのペイロードを実現し、CS530Hは30kgまで容量を拡大。パレット積みや重量ワークピースの搬送といった作業を効率的に管理します。 CS620はシリーズ最長の1800mmリーチを特徴とし、大型工作機械の給排材や鋼構造物の溶接など大規模作業をカバー。多様な製造現場で汎用性を発揮します。

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3. ±0.02mm 再現性：重要工程における精度確保

CSシリーズは、高精度ワークフローを支えるマイクロンレベルの再現性を実現します。CS63モデルは業界トップクラスの±0.02mmの再現性を達成し、電子部品組立や実験室レベルの精密作業に最適です。CS612（±0.05mm）およびCS625（±0.08mm）モデルは、金属加工や自動車部品溶接工程の厳しい公差要求を満たします。 先進的なモーション制御技術により強化されたCS620は、TCP速度3.9m/sを達成し、迅速かつ正確なピックアンドプレイス作業を可能にすることで生産効率を向上させます。

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4. 3A/5Aデュアルインターフェース設計＋オープン通信プロトコル：多様な機器とのシームレスな統合

CSシリーズは高互換性ハードウェアインターフェースを搭載し、多様なエンドエフェクタやサードパーティ製デバイスとのシームレスな統合を実現します。全モデルに標準8ピン3A調整可能DI/DOコネクタを装備し、CS620およびCS625はさらに4ピン5A高出力インターフェースを備え、溶接装置・重作業用グリッパー・その他高エネルギー機器の駆動に対応します。 本コントローラは24DI/24DOチャンネル（安全設定可能なポート8個含む）を備え、RS485やModbus TCP/RTUなどの産業用通信プロトコルに対応。この設計により、CNC工作機械、AGV、検査システムへ追加改造なしで直接接続が可能となり、既存生産ラインへの統合を簡素化します。

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5. ISO認証取得の安全性：リスクのない人間とロボットの協働を実現

CSシリーズは包括的なハードウェアベースの安全機能を統合し、ISO 13849-1 PL d カテゴリ3の安全基準に準拠しています。接触力が事前定義された閾値を超えた場合に即時緊急停止をトリガーする、90種類の調整可能な衝突検知設定を備えています。 オプションのERP500Sティーチペンダントには「三段階起動ボタン」を内蔵し、意図しない操作を防止。ロボットの起動を許可された要員のみに限定します。自動車組立ラインや中小規模機械工場などの共有作業空間において、CSシリーズは作業員と安全に協働します。人体や障害物との接触時には内蔵の力センサーがリアルタイムでフィードバックを送信し、動作を即時停止。挟まれ事故や衝突リスクを排除し、障壁のない人とロボットの協働を実現します。

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エリートロボッツCSシリーズは、協働ロボットアームの応用範囲を拡大し、5つのハードウェア上の優位性により、従来の環境から過酷な多シナリオ産業環境へとその有用性を拡張します。保護性能、負荷容量、動作精度、システム互換性、安全基準適合性において卓越した性能を発揮するCSシリーズは、金属加工における油煙・粉塵対策、自動車製造における重負荷対応、電子産業における精密組立など、あらゆる場面で安定した信頼性の高い自動化支援を実現します。 製造自動化の中核ハードウェアとして、エリートロボッツCSシリーズは、最も過酷な環境下においても企業が卓越した運用を実現することを可能にします。

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