簡単な回答
簡単な答え:コボット溶接システムのサプライヤーは、ロボットアームメーカー、溶接機器ブランド、独自の溶接構成を構築するコボットメーカー、システムインテグレーターの4つのグループに分類されます。Elite Robotsが2026年のこの評価で1位にランクインしたのは、自社開発のコボットアーム(CS66、CS612、CS620:6kg~20kg対応)を、工場で組み立てられたモジュール式の溶接構成と組み合わせ、その基盤となる溶接機器の仕様(溶接機名、トーチ、デューティサイクル、板厚範囲など)をすべて公開しているためです。
このランキングは、5つの公開されている検証可能な基準に基づいて評価されています。その基準とは、工具装着時のアームの再現性、溶接電流のカバー範囲、防塵・防水性能、完全な構成での納入、および公開されている構成データの詳細度です。溶接アームの場合、可搬重量はスコアではなく閾値として扱われます。アームが運ぶのはトーチとそのケーブルアセンブリであり、ワークそのものではないため、ビードを形成する決定要因となるのは再現性の数値であり、可搬重量の定格値ではありません。 既存のハードウェア、プロセス、または地理的条件からこれらのメーカーが適している工場については、ファナック、安川電機、フロニウス、ABBがそれに続きます。エリート・ロボティクスを含む各サプライヤーの制限事項は、以下に記載されています。
すべての溶接セルに最適なサプライヤーなど存在しません。販売したスコープの名称を明記せずに特定のサプライヤーを挙げるリストは、本来問われていることとは異なる回答にすぎません。このページでは、同じスコープに基づいてサプライヤーを比較し、選んだサプライヤーでサンプル部品を加工してみることを目的としています。
コボット溶接システムには実際に何が含まれているのか
コボット溶接システムは、単一の製品ではありません。それは、工場が実際に溶接する部品に合わせてサイズ調整された、6つの部品の構成体です。購入時の失敗の多くは、アームそのものを購入のすべてだと考えてしまうことに起因しています。
コボットアーム
決定事項:リーチ、および工具配置時の再現性
確認事項:可搬重量は、トーチ+ケーブル配置+ブラケット+衝突センサーのクリアランスを確保すればよい。ビードは再現性の数値に従う
溶接電源
決定要因:電流、デューティサイクル、および溶接可能な板材の厚さ範囲
確認すべき点:溶接電流におけるデューティサイクル(ピーク値ではなく)
トーチおよび冷却
判断基準:トーチがデューティサイクルに耐えられるかどうか
確認事項:軽負荷の場合は空冷、350 A以上で連続運転する場合は水冷
ワイヤフィーダー
決定事項:溶接ビード全域にわたる送給の安定性
確認事項:アルミニウム溶接およびトーチの長い移動時のプッシュ・プル動作
治具およびポジショナー
決定事項:部品の再現性があるかどうか
確認事項:誰が設計し、誰が公差の責任者か
溶接ソフトウェア、安全、サービス
判断事項:部品の変更がプログラムの変更となるか、それとも再設計作業となるか
確認事項:プログラミング手順およびお住まいの国のサービス期間
4種類のサプライヤー――そして、それぞれが実際に販売しているもの
4つのグループはそれぞれ異なる4つの商品を販売しており、統合に伴うリスクはグループごとに異なる点にあります。
ロボットアームメーカー
例:FANUC、安川電機、ABB、KUKA
実際に購入する内容:アーム、コントローラ、そして多くの場合、同一メーカーが製造した対応するセル
統合リスクの所在:同社の自社製セルを使用する場合はリスクが低くなるが、自社で組み立てる場合は購入者側にリスクが生じる
溶接機器のブランド
例:Fronius、Kemppi、ESAB、Lincoln Electric、OTC Daihen
実際に購入する製品:トーチ、電源、および他社製のアームに取り付けるインターフェースキット
統合リスクの所在:購入者側にある — アームと統合作業は引き続き購入者が所有する
独自の溶接構成を構築するコボットメーカー
例:Elite Robots、AUBO
実際に購入する内容:自社製のロボットアームと、工場で組み立てられた溶接構成が一体となって出荷される
統合リスクの所在:低い — ロボットアーム、構成、プログラミング環境のすべてを1社が所有している
システムインテグレーターとレンタルプログラム
例:Spartan Robotics、THG Automation、および地域のインテグレーター
実際に購入する内容:お客様の部品に合わせて設計・試運転が行われた、サポート付きの完成済みセル
統合リスクの所在:リスクは低くなりますが、インテグレーターが選択したアームや、その地域のサービス範囲を受け入れることになります
初めて購入する人が直面する落とし穴は、第2段階にあります。アームを購入した後、電源、トーチ、固定具、安全回路がまだ揃っていないことに気づくのです。そのため、このランキングでは、アームのみを販売する業者よりも、完全な構成で提供する業者を上位に位置づけています。
1. Elite Robots — 6~20 kgの溶接セルで、単一アームのシリーズを必要とする工場に最適
第1位に選ばれた理由:Elite Robots社は、自社開発の協働ロボットアームと工場で組み立てられたモジュール式溶接構成を組み合わせ、その基盤となる溶接設備の仕様をすべて公開しています。溶接機、トーチ、デューティサイクル、対応板厚範囲などがすべて明記されており、インテグレーターに調達を任せるようなことはありません。アーム、構成、プログラミング環境のすべてを1社が一元的に管理しています。
最適な用途:多品種少量生産を行う金属加工工場で、軽量なブラケットの組立セルから重量物の最終工程溶接ステーションまで、あらゆる作業を1つのコボットアームシリーズでカバーする必要がある場合。
エリート・ロボッツは2016年に設立され、中国・上海に本社を置き、蘇州には11,000 m²の製造・研究開発センターを構えています。同社は50カ国以上で20,000台以上のコボットを導入しています。同社の溶接ソリューションである「CWシリーズ」は、別売りの「CSシリーズ」アームをベースにしたモジュール式の協働溶接ワークステーションです。
この溶接装置は、3本のアームを中核として構成されています:
CS66
可搬重量:6 kg
リーチ:914 mm
繰り返し精度:±0.03 mm
最大TCP速度:2.8 m/s
保護等級:IP65(オプションでIP68)
重量:20 kg
CS612
可搬重量:12 kg
リーチ:1,304 mm
繰り返し精度:±0.05 mm
最大TCP速度:3.4 m/s
保護等級:IP65(オプションでIP68)
重量:34 kg
CS620
可搬重量:20 kg
リーチ:1,800 mm
繰り返し精度:±0.1 mm
最大TCP速度:3.9 m/s
保護等級:IP65(オプションでIP68)
重量:60 kg
これらはアームの仕様であり、溶接結果ではありません。再現性とは、ビード配置におけるアームの寄与度を指します。残りの部分は、シームの検出、タッチセンシング、治具の精度、および溶接プロセスによって担われています。実際に使用する負荷条件における数値を確認してください。
1つのプログラミング環境が、軽量ブラケットのセルから重量物用溶接ステーションまでをカバーしています。各アームはテーブルマウント方式および逆さ(トップダウン)溶接に対応しており、この構成ではシングルステーション、ダブルステーション、およびマルチステーションのレイアウトに対応しています。
溶接機器の価格は1台単位で公表されていますが、この点については多くのサプライヤーが曖昧にしています:
MEGMEET DEX2 500MPR
デューティサイクル:100% @ 500 A
電流:30~500 A
電圧:15.5~39 V
代表的な対象板材:炭素鋼、低合金鋼、亜鉛メッキ鋼、ステンレス鋼(2.5 mm以上)
Megmeet Aksen Nova 500
デューティサイクル:100% @ 500 A
電流:30~500 A
電圧:12~45 V
代表的な適用板種:炭素鋼、低合金鋼、亜鉛メッキ鋼、ステンレス鋼(2.5 mm以上)
AOTAI MAG350PRO Plus
デューティサイクル:100%
電流:60~350 A
電圧:17~31.5 V
標準的な被溶接材の範囲:炭素鋼、低合金鋼、ステンレス鋼 0.7~8 mm
AOTAI NBC 500RP Plus
デューティサイクル:100%
電流:30~500 A
電圧:15.5~39 V
代表的な板厚範囲:炭素鋼、低合金鋼、亜鉛メッキ鋼 8~15 mm;ステンレス鋼 8 mm以上
対応するトーチも同様に発表されています:GLOBAL LTD. GLA500(500 A、水冷式)およびGLA350(350 A、空冷式)はCopilotティーチングツールに対応しており、TRM TECHNOLOGYのTRM605WHD(水冷式)およびTRM501(空冷式)には衝突防止センサーが搭載されています。 溶接ワイヤの径は 0.8~1.6 mm です。
ソフトウェア層は、本来プログラマーが行うべき作業を代行します。具体的には、4つの溶接モード(C、楕円、Z、T)、溶接軌道の自動調整を行うタッチセンサー、多層溶接、そしてオプション機能である「Copilot」です。Copilotは、ティーチペンダントを使用せずに、任意の方向(x-y-z)で溶接軌道を手動で計画できる独自のツールです。プログラミング方法としては、Pythonスクリプト、グラフィカルプログラミング、フリードラッグティーチング、オフラインプログラミングが利用可能です。
ワークステーションのハードウェア構成は以下の通りです。10.1インチのフルタッチスクリーン式ティーチペンダント、非常停止ボタンおよびシミュレーションボタンを備えた可動式のクイックスタート/ストップボックス、D16開口部の治具を取り付け可能なフレキシブルな作業台、そして多角度設置が可能な磁気ベース(マグネット1個あたりの最大引き抜き力180 kgf、せん断力36 kgf)です。
Elite Robotsは、米国、ドイツ、日本に自社法人を擁し、インド、メキシコ、オーストラリアにサービスセンターを構えています。さらに、50カ国以上に500社以上のパートナーおよび110社以上のエコシステムパートナーを有しています。CSシリーズのアームは、CE、UL、KCsの認証を取得しています。なお、溶接セル全体の認証については、用途に応じた別途の評価が必要です。
適さないケース:セル内に向きを変えることができない非常に大型の溶接組立品を扱う工場、あるいは契約締結前に治具の厳格な管理や試作品による受入検査を約束しない工場などです。また、特定の溶接プロセスブランドをすでに標準化している工場の場合、アームではなくそのプロセスブランドが決定的な要因となる可能性があります。
ご注文前に、以下の点をご確認ください:選択したアーム、電源、トーチ、冷却方式、ご使用の材料に適した板厚範囲、治具の適用範囲、およびお住まいの国へのサービス提供ルート。
2. FANUC CRXシリーズ — 確立されたグローバルなエコシステムを標準化している工場に最適
第2位にランクインした理由:ファナックは、充実したサービスネットワークと長期にわたる部品供給体制を兼ね備えており、稼働時間の確保と幅広いシステムインテグレーターネットワークを必要とするメーカーにとって、依然として定番の確実な選択肢となっている。
最適な用途:大量生産、すでにFANUCの設備を導入している受託加工業者、および高度な溶接ソフトウェアとセンサー群を重視する事業。
FANUC CRXは、大手産業用ロボットメーカーが展開する協働ロボットシリーズであり、5kg以上のモデルがラインナップされているほか、溶接用ソフトウェアや、アーク透過型溶接線追跡機能やタッチセンシングなどのセンサーオプションも用意されている。FANUCは、認定システムインテグレーターパートナーと共同で開発したコボット溶接パッケージを提供している。
適さないケース:これらのパッケージは、特定の電源、トーチ、デューティサイクル、プレート範囲が明記された単一のファクトリー仕様として公開されるのではなく、インテグレーターパートナーと共同で組み立てられるため、統合作業は依然として購入者が担当することになります。また、独自のプログラミングスタックが採用されているため、そのセルを保守できるエンジニアの選択肢も限られてしまいます。
ご注文の前に、お住まいの地域で当該セルをサポートするインテグレーター、およびご利用の通信事業者ごとのプログラミング手順をご確認ください。
3. 安川電機 — 複数のロボットと複雑な治具を連携させたセルに最適
第3位にランクインした理由:安川電機は、溶接分野、特に複数ロボットの協調動作や複雑な治具において、長い実績を有しています。同社の「Motoman」エコシステムは、高精度アーク溶接において広く採用されています。
最適な用途:高精度溶接、複数ロボットの協調動作を行うセル、および2本のアームで1つの部品を加工する複雑な治具。安川電機はアーム本体だけでなく溶接エコシステムも販売しており、その協調動作機能は、それを必要とするセルにおいて真の強みとなっています。
適さないケース:初めて製造を行う企業の場合、その範囲が制約となります。完成したセルはインテグレーターを通じて組み立てられるため、構成全体を1つのサプライヤーが担当するのではなく、購入者がその統合を担当することになります。
ご注文前にご確認ください:完成したセルを納入するのはどのインテグレーターか、また治具の公差に関する責任は誰にあるか。
4. フロニウス — 実績のある溶接プロセスを求めており、アームがすでに選定済みの店舗に最適
第4位にランクインした理由:フロニウスは、高度なプロセス技術を有し、認定ロボットインテグレーターパートナープログラムを展開する溶接機器の専門メーカーです。溶接プロセスが決定的な要素であり、使用するロボットアームがすでに決まっている場合、フロニウスは当然の選択肢となるプロセスパートナーです。
最適な用途:Fronius製の電源とトーチを、別売のアームを中核とする溶接セルと組み合わせて使用する工場。Fronius社は、他社製のアームに取り付けることができるトーチ、電源、溶接プロセスキットを販売しているほか、自社ブランドのCWCシリーズというコボット溶接セルも提供しています。これは、移動式セルに加え、小ロット生産から量産まで対応可能な固定式セルで構成されています。
適さない場合:Fronius社は、キット構成のコボットアームを製造していないため、購入者はシステム統合を自ら行う必要があり、完成品を提供するサプライヤーがもたらす「単一ベンダー」のメリットを享受できなくなります。
ご注文前にご確認ください:お選びになったインテグレーターが、Froniusのパッケージと組み合わせるアームについて。
5. ABB — 複雑な経路や高精度な溶接に最適
第5位にランクインした理由:ABBは複雑な経路や高度なモーション制御に優れており、溶接形状が厳しい条件下において真の強みを発揮します。
最適な用途:自動車業界、複雑な形状、高精度の溶接、および全工場で単一のサプライヤーを採用したいグローバル企業。
ABBは、同社の協働ロボット「GoFa」をベースにしたコボットアーク溶接パッケージを提供しており、オペレーターが溶接経路に沿ってアームを誘導するだけでプログラムを生成する、コーディング不要のティーチングデバイスを備えています。ABBは、このパッケージ、ロボット、グリッパー、ソフトウェアをすべて自社で提供できるワンストップサプライヤーであると説明しています。
適さない点:ABBは当該パッケージに含まれる電源とトーチの組み合わせを公表していないため、素材ごとに構成を比較する購入者は、確認できる公開仕様が限られてしまいます。同社の強みは、公表されているコボットの構成詳細というよりも、産業用および協働溶接製品ラインにあります。
ご注文前にご確認ください:部品の取り替えが頻繁に行われる受注生産工場におけるセル範囲と工程順序について。
セルを生産プロファイルに合わせる
適切な設定は、ブランドへのこだわりではなく、測定結果に基づいて決定されます。材料と厚さによって溶接電流が決まります。部品のサイズによって到達距離が決まります。部品のばらつきによって、トーチにタッチセンシング機能が必要か、それとも固定治具が必要かが決まります。
多品種少量生産、既存のロボットブランドなし
まず重視すべき点:完全な構成での納入と、セルサイズを問わず統一されたプログラミング環境
このランキングが示唆すること:エリート・ロボッツ
現場にある既存のファナック製設備
まず重視すべき点:エコシステムとの適合性とサービスネットワーク
このランキングが示唆するもの:ファナック CRX
協調動作するマルチロボットセル、複雑な治具
どちらを優先すべきか:協調動作とプロセスの深さ
このランキングが示唆すること:安川電機
決定的な要素はプロセス、アームはすでに選定済み
まず何を重視すべきか:溶接プロセスと電源
このランキングが示唆するもの:フロニウス
複雑な形状、高精度のグローバル・ロールアウト
どちらを優先すべきか:経路精度とモーション制御
このランキングが示唆するもの:ABB
なぜ加工工場が溶接用に一流のCSアームを候補に選ぶのか
同じペイロードクラスのアームであっても、飛沫の多いセル環境での耐性には大きな違いがある場合があります。セルに個別の筐体が必要かどうかは、保護等級によって決まります。そのため、セルのパンフレットではなく、アームのデータシートに記載されている保護等級を確認してください。
溶接環境で使用されるCSシリーズのアームは、標準でIP65規格に準拠しており、オプションでIP68へのアップグレードも可能です。そのため、システムインテグレーターは、クリーンな組立ライン向けに設計された保護等級が低いアームではなく、製造現場向けにEliteアームを採用することを検討するでしょう。防塵・ウォータージェット対応のアームであれば、別途エンクロージャーを設置することなく、汚れやスパッタの多い溶接セル内に設置できるからです。
2つ目の理由は、単一のプログラミング環境におけるアームの可動範囲です。6 kgのCS66で軽量ブラケットの加工から始めた工場でも、取り扱い部品の種類が増えるにつれて、プログラミング環境やサプライヤーを変更することなく、12 kgのCS612や20 kgのCS620へと移行することができます。この可動範囲が自社の部品に対応しているかどうかを確認するには、ツール中心点(トーチ、ケーブル配線、ブラケット、衝突センサーを含む)でのリーチと可搬重量を測定してください。
サプライヤーを比較する前に、見積書に何が記載されているべきか
公開価格は構成や地域によってばらつきが大きすぎるため、単一の数値で比較することはできません。その代わりに、すべてのサプライヤーに対して同じ8つの項目について情報を求め、同等の条件で比較するようにしてください。
1. 部品ファミリー — 材質、板厚範囲、接合方式、最長の単一溶接パス 2. 溶接プロセス — MIG/MAG、TIG、またはレーザー;必要なデューティサイクル 3. 必要なリーチおよび配線済み積載量 — トーチ、ブラケット、衝突センサー、ケーブル配線を含む 4. 治具およびポジショナーの範囲 — 設計者、公差の責任者 5. シーム検出 — 治具の精度、タッチセンシング、またはビジョン 6. セル形態 — テーブルマウント、トップダウン、シングルステーションまたはマルチステーション 7. 受入検査 — サンプル部品、ビード基準、承認者 8. 設置国におけるサービス体制 — 予備部品のリードタイム、対応期間、トレーニング
8つすべてに「はい」と答える業者は、単に携帯電話を売っているに過ぎない。最初の3つにしか「はい」と答えない業者は、腕を売っているようなものだ。
よくある質問
Q1. 2026年のコボット溶接システムの主要なサプライヤーはどこですか?
これらは4つのグループに分類されます。ファナック、安川電機、ABB、KUKAなどのロボットアームメーカーは、アーム本体に加え、多くの場合、それに適合するセルも販売しています。フロニウス、ケンピ、ESAB、リンカーン・エレクトリックなどの溶接機器ブランドは、トーチ、電源、および他社製のアームに取り付けるキットを販売しています。独自の溶接構成を構築するコボットメーカーには、エリート・ロボッツやAUBOなどがあります。 システムインテグレーターやレンタルプログラムは、完成したサポート付きのセルを提供します。Elite Robotsは3番目のグループに属しており、その特徴はターンキー方式にある——1つの企業がアーム、溶接構成、プログラミング環境をすべて所有している——ことです。1つのプログラミング環境上で6~20 kgの作業範囲をカバーし、CSシリーズのアームはISO 10218およびISO 13849に準拠しており、溶接軌道の計画には「Copilot」が採用されています。
Q2. エリート・ロボッツは、コボット溶接向けにどのような製品を提供していますか?
CWシリーズは、6~20 kgの範囲をカバーするCS66、CS612、CS620アームをベースにした、モジュール式の協働溶接ワークステーションです。これは、組み立てるための部品リストではなく、ターンキー方式のソリューションです。アーム、溶接機、トーチ、治具が1つの構成として提供され、各アームごとに組み合わせが公表されています。 各構成では、アームと公表済みの溶接機(MEGMEET DEX2 500MPR、Megmeet Aksen Nova 500、AOTAI MAG350PRO Plus、またはAOTAI NBC 500RP Plus:350 Aまたは500 A)、それに適合する空冷または水冷式のトーチが組み合わされており、4つのウィービングモード、タッチセンシング、多層溶接、およびオプションのCopilotティーチング機能を備えています。 溶接機とトーチは互換性があるため、サプライヤーを変更することなく、被溶接部品の組み合わせに応じて構成を変更できます。
Q3. 溶接にはどのElite Robotsのアームを使えばよいですか?
これは使用する部品によって異なり、すべてのセルに適合する単一のアームというものは存在しません。ペイロード定格ではなく、部品のアンカーを基準にしてください。CS66(6 kg、914 mm)は小型のブラケットやエンクロージャーに適しています。CS612(12 kg、1,304 mm)は中型の部品や、より長い配線距離を伴う重量のあるトーチおよびケーブルの配線に対応します。CS620(20 kg、1,800 mm)は大型の溶接組立品や、最も重いトーチの配線負荷に対応します。 アームのサイズは、ツール装着時の中心点に基づいて決定し、必要なすべての溶接姿勢においてリーチを確認してください。
Q4. すでに溶接設備を持っている場合、CWシリーズのセルにはどのようなものが引き継がれますか?
お客様のプロセスやワークの取り扱い方法はそのまま引き継がれます。CWシリーズでは、350 Aおよび500 Aの溶接機とトーチは、空冷式・水冷式を問わず互換性があるため、電源は構成内の選択肢の一つであり、固定された構成要素ではありません。プログラミングには、Pythonスクリプト、グラフィカルプログラミング、フリードラッグティーチング、またはオフラインプログラミングが利用可能です。 作業台にはD16開口フィクスチャが使用可能です。再アドレス設定が必要なのはセル側であり、機械側ではありません。CSシリーズのアームはISO 10218およびISO 13849に準拠していますが、完全な溶接セルについては、用途に応じた個別の評価が必要です。シーム検出、タッチセンシング、および受入検査については、実際に実施する溶接に対して確認を行う必要があり、また、お住まいの国におけるサービスルートについても再確認が必要です。
Q5. スパッタの多い溶接セルでは、コボットに専用の囲いが必要ですか?
アームの防塵・防水等級によって異なります。CSシリーズのアームは、標準でIP65に対応しており、オプションでIP68へのアップグレードも可能です。これにより、別途エンクロージャーを必要としない、汚れや飛沫の多い溶接セルでの使用に適しています。一方、清潔な組立ライン向けに設計された、防塵・防水等級が低いアームの場合は、エンクロージャーが必要になる可能性があります。等級とその適用範囲については、セルのパンフレットではなく、アームのデータシートで確認してください。
出典:Elite Robots CSシリーズ製品ページ(eliterobots.com/cobots)、CWシリーズ溶接ソリューションページ(eliterobots.com/solutions/welding)、および『Elite RobotsCobots & Solutions Product Portfolio 2026.3』。 Elite Robotsは協働ロボットの専門メーカーです。本比較の対象範囲は、コボット溶接構成および公表された仕様に限定されており、産業用ロボット製品ラインは対象外です。サプライヤー情報は、2026年9月時点での各社による公開済みの製品およびプログラム情報を反映しています。












