産業用ロボットとコボットとの比較

60年代初頭から、製造業は産業用ロボットを使って製造工程を自動化してきた。しかし、その過程で、生産性を向上させることは間違いないが、産業用ロボットにはいくつかの限界や難点も徐々に明らかになってきた。

産業用ロボットは、作業員にとって安全でないため、作業エリア内での特別な安全対策が必要なことに加え、非常に高価で、セットアップや再配置が難しいため、特に中小企業にとっては負担の大きい投資となることが多い。
。そのため、新世代のロボットであるコボットは、製造業界に急速に浸透し、ロボットの世界全体を再構築した。コボットは費用対効果が高く、人間工学に基づき、セットアップや再配置が迅速で、防護柵を必要とせず、人間と一緒に作業することができる。

にもかかわらず、産業用ロボットは、例えば、高可搬質量、超高速、超高精度が必要な場合など、一部の特殊な作業では依然として必須である。このような場合、製造業者はオートメーション・ニーズを満たすために産業用ロボットに頼らざるを得ない。

補完関係

しかし、コボットは、同じ生産サイクルの中で、関連する他の加工作業にも配置することができ、産業用ロボットと協働ロボットの間に、ほとんど「補完的」な関係を生み出している。

上の写真は、ある自動車工場で撮影されたもので、高可搬質量の産業用ロボットが自動車のセンタースタックの積み下ろしを担当している間に、EC66 ELITE ROBOTSの協働ロボットが同じワークステーションでネジ締め作業を行っています。

エリートロボットが提供する柔軟性により、エンドユーザーは、元のワークステーションに完璧に統合し、レイアウトを変更することなく拡張することができた。

同じく自動車業界の別のケーススタディでは、このような補完関係がさらに浮き彫りになっている。

ご覧のように、エリートロボットEC612は、産業用ロボットのフランジプレートに組み込まれ、EoATとして機能している。

このアプリケーションは、エリートロボットのコボットの主な利点、主にその優れた強度対重量比を強調しています。その軽量設計により、産業用ロボットとのスムーズな統合が可能になり、EC612を楽に持ち上げてバスの車体内部の塗装に使用することができます。

この場合、標準的な塗装ロボットでもこの加工作業を行うことができるが、ユーザーが当社のEC612コボットを選択したのは、他にも考慮すべき要素があったからである。

1.柔軟性と安全性

このワークステーションに巨大で重量のある機器を配置することは、多くのスペースを占有し、ユーザーは既存の生産ラインのレイアウト変更を余儀なくされる。

対照的に、前回のアプリケーションで見たように、エリート・ロボットは、生産ラインを中断させることなく、ユーザーのペインポイントに簡単に対処することができた。

2.簡単なプログラミング

公共バスの車体は、自家用車の内装ほど装飾が施されていないため、塗装には産業用ロボットならではの高い精度は必要ない。それどころか、コボットは単純な軌道計画でこのタスクを完璧に処理できる。

3.走行距離

このアプリケーションでは必要な可搬重量は小さいが、EC612が選ばれたのは、ロボットアームが作業エリア内でカバーする距離が大きいためである。